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?因为不是第一次合作了,所以大家也就没有过多客套,很快就进入了正题。
“狂蜂系统?”
吴浩看到资料上的这个名称不由的疑惑道。
赵鸿哲点头道:“对,这是这套系统在我们内部的代号,你们那个名字在这用不了。”
吴浩闻言笑道:“这个名字也不错,发狂的蜂群的确很致命,很形象。”
“好了,不说这些了,咱们说正事。
你来看看这里,我们每次进行测试的时候就是过不去,老出现迟钝报错,甚至导致系统崩溃。”
赵鸿哲摆了摆手,然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道。
“我看看。”
吴浩边滚动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。
相对于固定场地的集群阵列控制技术,户外移动场地的集群控制技术更加的复杂,难度也更高。
其中一个最为棘手的难题,就是如何实时处理规模庞大的无人机群所实时反馈处理的信息。
而且在定位上,之前的固定坐标基点肯定是没法用了,因此使用的是卫星导航技术和数字地形匹配技术进行定位。
当然了,还有一种惯性导航,只不过不太适合这么庞大的机群。
“这的问题,导航定位数据太多,无人机集群很难实时处理,从而导致后面一系列计算迟钝出错,甚至宕机情况发生。”
吴浩指着屏幕上的一项关键程序道。
“可我们沿用的是你的技术结构,你们这次表演动用我万架无人机都行,我们这才三千五百家不应该出现这样的问题。”
高飞航开口疑惑道。
吴浩闻言摇了摇道:“这不一样,我们是在固定场地上,坐标位置是相对固定的,传输的距离也很短。
因此联系更加紧密,处理数据的速度很快。
而你们这是出于户外,定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。
三千五百架要接收三千五百个实时定位坐标数据,然后在进行复杂的运算,确定每架无人机的实时位置和相对位置,太复杂了。”
“要简化数据信息?”
赵鸿哲若有所思。
吴浩点了点头,然后指着屏幕里面的内容道:“你们看,这些都是坐标位置信息,太多了,而且也没有太多的用处。
我们完全可以将它们剔除,只保留关键位置信息进行共享。”
“你的意思是实现互相定位,实现位置信息共享?”
杨学海灵光一闪,像是抓住了什么兴奋道。
吴浩笑着道:“没错,我们只需要知道无人机群里面几个关键位置的坐标点,就能通过这些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位,从而求出其它位置无人机坐标点。
这样一来,运算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨干坐标基点,然后通过这些基点求出其它无人机的位置,1?2,2?4,4?8,这样一层一层的扩散出去。
整个传输结构犹如一个金字塔,只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。
而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置,然后形成完整的集群坐标数据信息。”
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